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自從深度攝影機被發表之後,例如:Kinect與Xtion,有越來越多的體感應用被發展。然而,深度攝影機的水平視野只有57.5°,當多人一起操控深度攝影機的應用時,或是在一較大的環境時,深度攝影機的使…
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現今許多研究人員致力於開發自主移動機器人之室內定位技術。透過不同的傳感器、設置及演算法,他們提出各種解決方案來實現不同的需求。而本篇論文提出一種基於天花板特徵的導航系統,藉由裝置於自主移動機…